IRB 1600ID电弧焊机器人谢先生

IRB 1600ID

**电弧焊机器人

所有IRB 1600ID的电缆和软管都在上臂内部布线，使机器人**适用于电弧焊接。礼服包装包含电弧焊接所需的所有介质，包括电源，焊丝，保护气体和加压空气。
- 可靠 - 高生产时间
?
错误的过程布线是不可预测的线路停止的常见原因。使用IRB1600ID，停止可以减少到较小。因为电缆被布置在上臂内部，所以它们的运动被预测为一定的周期。当预测运动时，寿命也是如此。
- 快 - 短周期时间
比同类机器人更快。
- 准确 - 一致的零件质量
编程传统机器人时总是有盲点。由于礼服包的外部布局及其不可预测的动作，程序员必须使用他们的想象力来确保服装包在运行过程中不会受到任何影响。
出色的位置重复性（±0.05 mm）和非常好的路径精度。
- 强 - 较大化利用率
有效载荷为4 kg，较大可达1.5 m。
- 多功能 - 增加可访问性
综合整理使机器人的外形尺寸更小。这扩展了机器人系统的实际工作范围，这是在具有复杂几何形状的夹具上进行焊接时的关键因素。它也消除了在与夹具碰撞的情况下损坏连衣裙的风险。
弯曲倒退的概念和不同的安装选择（地板，倒置和倾斜+ - 30o的机器人基地）。
IRB 1600ID工业机器人的技术参数

机器人版本
达到
处理能力
轴数 
保护
 
IRB 1600ID-4 / 1.5
1.5米
4公斤
6 
IP 40



轴运动：


变种
工作范围
较大。速度
旋转
+ 180°至-180°
180°/ s的
胳膊
+ 150°至-90°
180°/ s的
胳膊
+ 79°至-238°
180°/ s的
手腕 
+ 155°?-155°
320℃/ s的 
弯曲
+ 135°至-90°
380℃/ s的 
转身
+ 200°至-200°
460℃/ s的